机器人作业站设备预备：查看设备方位和机器人的运动范围，以工业机器人使用实训渠道为例，学习机器人的设备流程，设备机器人的第一步是供认设备方位空间是否充足，在机器人的运动空间内是否有干与查看设备台面及环境。

　　机器人本体的设备台面及环境要满足以下要求：当设备在作业台上时，作业台的水平度在5°以内作业台要有满足的刚度。作业环境温度必须在0℃~45℃之间，低温启动时，油脂或齿轮油的粘度大，将会发生偏差反常或超负荷，需此时施行低俗暖机运转。

　　相对湿度必须在35℃~85%RH之间，无凝露。确保设备方位很少暴露在灰层、烟雾和水环境中确保设备方位无易燃、腐蚀性液体和气体确保设备方位不受过大的震动影响。设备机器人东西不同功用的工业机器人结束东西不同，焊接机器人是焊枪、喷涂机器人是喷枪、码垛机器人是抓手。

　　先进的机器人体系设备的是机器人东西快换设备，经过使机器人主动更换不同的结束执行器或外围设备，使机器人的使用更具柔性。这些结束执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空东西，气动和电动马达等。机器人东西快换设备的长处是生产线更换能够在数秒内完结。