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厂家介绍下机器人拆解安装的概念

发表时间:2021-03-21 23:39:10

  机器人驱动设备概念:为使机器人运行起来,给各个关节即运动自由度安装的传动设备。作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力,驱动体系:可所以液压传动、气动传动、电动传动体系,或者把它们结合起来应用的综合体系。

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  可所以直接驱动或者是经过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动组织进行间接驱动,电动驱动设备电动驱动设备的能源简略,速度改变范围大,效率高,速度和方位精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。


  电动驱动设备又可分为直流(DC)、沟通(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环操控,操控简略但功率不大,多用于低精度小功率机器人体系。


  电动上电运行前要作如下查看:电源电压是否适宜(过压很可能形成驱动模块的损坏);关于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动操控器上的电机型号或电流设定值是否适宜(开始时不要太大)。操控信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如选用双绞线)。