机器人驱动设备概念：为使机器人运行起来，给各个关节即运动自由度安装的传动设备。作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力，驱动体系：可所以液压传动、气动传动、电动传动体系，或者把它们结合起来应用的综合体系。

　　可所以直接驱动或者是经过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动组织进行间接驱动，电动驱动设备电动驱动设备的能源简略，速度改变范围大，效率高，速度和方位精度都很高。但它们多与减速设备相联，直接驱动比较困难。

　　电动驱动设备又可分为直流（DC）、沟通（AC）伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环操控，操控简略但功率不大，多用于低精度小功率机器人体系。

　　电动上电运行前要作如下查看：电源电压是否适宜（过压很可能形成驱动模块的损坏）；关于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动操控器上的电机型号或电流设定值是否适宜（开始时不要太大）。操控信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如选用双绞线）。